Totally Adorable Bee-Bot puede hacerlo todo

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Este pequeño robot, llamado RoboBee, puede volar, sumergirse en el agua, nadar, salir del agua y aterrizar con seguridad.

                    Crédito: Cortesía de Yufeng Chen / Harvard SEAS
                
            

Una nueva "abeja" robótica puede volar, bucear, nadar y saltar fuera del agua, y es totalmente adorable para arrancar.

"RoboBee" es un robot aéreo-acuático que pesa solo seis milésimas de onza (175 miligramos). Estos bots se publicaron por primera vez en 2014 en la revista Bioinspiration and Biomimetics, cuando, después de 12 años de intentos, los especialistas en robótica de Harvard finalmente lograron revolotear los diminutos dispositivos inspirados en las moscas. Desde entonces, han estado agregando funciones. Ahora, han creado un robot que puede nadar y volar.

"Este es el primer microrobot capaz de moverse repetidamente en entornos complejos", dijo Yufeng Chen, quien fue coautor de un artículo que describe la nueva tecnología mientras era estudiante de posgrado en la Universidad de Harvard. "Diseñamos nuevos mecanismos que permiten que el vehículo haga una transición directa del agua al aire, algo que está más allá de lo que la naturaleza puede lograr en el mundo de los insectos". [7 Cool Animal-Inspired Technologies]

BeeBot modificado

El desafío de hacer esta transición tenía que ver con la viscosidad del agua frente al aire. RoboBee necesitaba poder alterar su velocidad de aleteo de alas para que pudiera aletear mucho más rápido en el aire que en el agua. (Si las alas intentaran aletear tan rápido en el agua como necesitaban para el vuelo, se romperían debido a la mayor viscosidad del agua.) El tamaño del ala también tenía que ser apropiado para ambos medios.

Los investigadores terminaron desarrollando un bot que puede cambiar de aleteo a una frecuencia de aproximadamente 300 hertzios en el aire a solo alrededor de 13 hertzios en el agua.

El robot de abejas también necesitaba poder salir del agua nuevamente. Esto resultó complicado, porque la tensión superficial del agua – las fuerzas que mantienen las moléculas de agua entre sí – abruma fácilmente al pequeño robot, que es aproximadamente del tamaño de un clip de papel. Para impulsarlo, los investigadores agregaron cuatro flotadores de estabilizadores, que mantuvieron al robot flotando en la superficie. También lo equiparon con una placa de electrolito central que puede convertir el agua en oxihidrógeno. Este oxihidrógeno actúa como un combustible que libera al bot del agua sobre la superficie sólida más cercana.

"Al modificar el diseño del vehículo, ahora podemos levantar más de tres veces la carga del RoboBee anterior", dijo Chen.

Microbots multifuncionales

El RoboBee no puede volar inmediatamente después de salir del agua porque carece de sensores a bordo que le digan en qué medio se encuentra y aún no tiene suficiente seguimiento de movimiento para la retroalimentación rápida necesaria para el autocontrol. El equipo planea agregar estas características en futuras iteraciones.

"Esperamos que nuestro trabajo de investigación de compensaciones como el peso y la tensión superficial pueda inspirar futuros microrobots multifuncionales, que puedan moverse en terrenos complejos y llevar a cabo una variedad de tareas", dijo Chen.

Los robots también pueden dilucidar la física de los muy pequeños, dijo Robert Wood, el autor principal del nuevo documento y un ingeniero de la Universidad de Harvard.

"Mientras se vuela, el robot se siente como si estuviera pisando agua, mientras nada, se siente como si estuviera rodeado de melaza", dijo Wood en un comunicado. "La fuerza de la tensión superficial se siente como una pared impenetrable. Estos pequeños robots nos dan la oportunidad de explorar estos fenómenos no intuitivos de una manera muy rica".

La nueva investigación apareció en la revista Science Robotics el 25 de octubre.

Artículo original sobre Live Science.

        

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